Робот

Робот ПХБ угсрах бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн робот, үйлчилгээний робот, хөдөлгөөнт робот гэх мэт төрөл бүрийн роботуудыг үйлдвэрлэх, ажиллуулахад ашигладаг. Дараахь нийтлэг роботын ПХБ угсрах бүтээгдэхүүнүүд байна.

Робот хянагч:Робот хянагч нь роботын тархи болохын хувьд микроконтроллер, санах ой болон роботын хөдөлгөөн, мэдрэгч болон бусад функцийг удирдах боломжийг олгодог бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
Мотор хянагч:микроконтроллер, цахилгаан эрчим хүчний электрон төхөөрөмж болон бусад эд ангиудыг оролцуулаад роботуудад ашигладаг моторын хурд, эргүүлэх хүчийг тохируулахад ашигладаг бөгөөд ингэснээр моторт өгсөн хүчдэл, гүйдлийг тохируулах боломжтой.
Мэдрэгч:Роботын орчин, байрлал дахь өөрчлөлтийг илрүүлэхэд ашигладаг мэдрэгчүүд нь мэдрэгч, өсгөгч болон физик дохиог цахилгаан дохио болгон хувиргах, мөн эсрэгээр нь өөрчлөх боломжийг олгодог бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
Хөдөлгүүр: цахилгаан дохиог механик хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг, үүнд цахилгаан электрон төхөөрөмж болон бусад эд ангиудыг оролцуулан роботын холболт болон бусад механик эд ангиудын хөдөлгөөнийг хянах боломжтой.
Цахилгаан хангамж:Хувьсах гүйдлийг шууд гүйдэл болгон хувиргах, холбогдсон роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд өгсөн хүчдэл, гүйдлийг тохируулахад ашигладаг.Цахилгаан хангамж нь трансформатор, шулуутгагч, зохицуулагч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан бөгөөд холбогдсон төхөөрөмжүүдийг тогтвортой, үр ашигтай эрчим хүчээр хангах боломжийг олгодог.
Харилцааны модуль:роботыг бусад робот, компьютер эсвэл интернеттэй харилцах боломжийг олгоход ашигладаг.Харилцаа холбооны модуль нь утасгүй холбооны чип, микроконтроллер болон өгөгдөл дамжуулах, хүлээн авах боломжтой бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
Эдгээр бүх робот програмуудын дунд ПХБ-ийн угсралт нь роботын гүйцэтгэл, найдвартай байдал, аюулгүй байдалд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Угсрах үйл явцыг нарийн хянаж, тодорхой роботуудын шаардлагад нийцүүлэн оновчтой болгож, роботын орчинд аюулгүй байдал, үр дүнтэй ажиллахад шаардлагатай зохицуулалтын стандартыг хангасан байх ёстой.